優(yōu)化行星鍋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是基礎(chǔ)。選用低摩擦、高穩(wěn)定性的精密軸承,減少公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)過程中的機(jī)械阻力,同時(shí)保證各工位重量分布均衡,規(guī)避偏心運(yùn)轉(zhuǎn)引發(fā)的轉(zhuǎn)速波動(dòng);行星鍋的傳動(dòng)齒輪需經(jīng)過精細(xì)加工,減少嚙合間隙,降低傳動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)速偏差,從結(jié)構(gòu)上規(guī)避不穩(wěn)定因素。